Bains Numeriques's blog

Vendredi 18 juin 14h30 et 19h30
Samedi 19 juin 18h et 20h30

The Tiller Girls est une performance robotique constituée d’un groupe de 12 petits robots autonomes.
Les robots des Tiller Girls ont originalement été développés par le groupe d’Intelligence Artificielle de l’Université de Zurich afin d’étudier les principes de locomotions dans un contexte où les libertés de mouvements sont extrêmement réduites ou minimales.
En effet, les robots ne peuvent seulement balancer que leurs torses et leurs épaules, mais peuvent néanmoins accomplir une très large variété d’expressions et de comportements Chaque robot est approximativement 40cm de haut et il comprend deux servomoteurs.
Ces moteurs sont asservis par un processeur embarqué qui reçoit ses directives de l’ordinateur central via un protocole sans-fil Bluetooth.
Les mouvements et comportements sont déclinés en fonction des oscillations (amplitudes et fréquences) du torse et des épaules. En plus, un jeu de contrepoids au bout des bras et des jambes peut altérer les mouvements.

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